煤矿用巷道修复机（简称巷修机）该机具有以下特点：
1、与传统的人工清底相比，使用该机在大大节约人工成本的同时，提高了工作效率，改善了工作环境。
2、与传统的柴油机动力小型挖掘机相比，由于采用电动液压系统，因而具有噪声低、无尾气污染等特点，更适用于井下巷道修复。
3、整机结构紧凑、外形尺寸小，入井时工作装置可回收到小尺寸，便于整体入井及升井。
4、整机结构紧凑、外形尺寸小，当回转时尾部与两帮不会碰撞，因此更加适用于井下狭小空间作业。
5、与同类型设备相比，工作装置前端的铲斗或破碎锤头可以360°旋转，更加方便巷道修复。
6、主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。巷道修复机参数
煤矿用巷道修复机安全警示
▲在安装、使用、维护本机之前请详细阅读本说明书。
▲司机通过培训，持证上岗，专人操作。
▲使用及维护过程中严格遵守本使用维护说明书的各项规定。
▲属于安全标志控制管理的本机配套产品，取得安全标志。如在使用中更换，亦须如此。
▲本机在安装、调试、使用、维修过程中，工作装置旋转半径内严禁站人。
▲在维修或加注润滑脂时，油缸受力点有保护支撑。
▲本机启动前进行安全警示。
▲配套使用的启动器应具备短路、漏电、过载等电气保护功能，且不低于采煤机、掘进机电气保护的相关要求。
▲对电缆严加保护，避免淋水、撞击、挤压和炮崩。每班进行检查，发现损伤，及时处理。
▲机器起动前按警示电铃后才能起动机器。
▲机器前进或后退时，司机其前后左右人员和自身的安全，同时注意防止轧坏电缆。
▲作业期间或当机器接通电源后，严禁人员在工作臂的移动范围内和机体两侧停留，避免因工作臂突然伸展、下落、回转或机体侧翻造成伤害。
▲改变机器作业方位时，要事先提醒工作范围内的所有人员注意安全。
▲机器启动前应确保所有管路都已联接牢固，不得有渗漏；确保各操作手柄都在中位。
▲工作中机器遇到异常声响等危机情况应立即停机，并查明原因，排除故障后方可开机。
▲未关闭电源之前，司机不得擅自离开机器。机器较长时间停用，断开隔离开关。
▲检修作业期间，防止机器误动作等危险情况发生。
▲行走制动器为失效制动型，刹车机构为常闭式液压刹车机构，故没有打开制动器前严禁行走，也不允许牵引行走。
▲不要随意拆卸高压油管和其它液压件，防止机构失控或压力油喷出。
▲严禁用履带碾压大块岩石。
▲机器在斜坡上长时间停放时，应在履带底下垫放三角木，防止机器下滑。
▲装载作业受阻时，应迅速将操作手柄复至中位，排除故障。
▲如需更换胶管或液压元件，应在环境较好的地方，将相应机构固定可靠后再拆卸，同时保持液压系统内部的清洁度。
▲按使用说明书的要求选择液压油，向油箱内加油时要使用带过滤装置的设备，通过空气滤清器的滤网加油，防止油质污染。
▲按时进行巷道复的润滑和保养。
▲巷修机维修时先切断电源，并注意保护好各防爆面，并防止水和其它液体进入开关箱，确保电气设备不失爆。
▲油温超过 70℃时，停止作业，保持冷却器工作，对液压油进行冷却。
▲油温应不低于 40℃，当油温达到要求后方可带负载工作。
▲挖臂挖掘地面时、旋转 90°挖掘两侧时，应注意保持机体的稳定，一旦出现机体不稳定的迹象时，需要重新调整挖掘位置或者进行防侧翻处理。
巷道修复机调整工作的要求
1、所有调整工作应在油温达到20～50℃时进行，更佳油温为40～50℃；
2、在调整工作压力时，要加负载，否则数据不准易发生事故；
3、按一般常规调试某一个液压阀，应按下列程序：
1）在调试的压力管路上，安装一个0～60MPa的压力表；
2）松开调试阀上的固定螺母和调整螺栓；
3）将调整螺栓松开几圈；
4）在液压系统中或管路中建立一个液压负载（阻力），例如：将液压缸达到行程终点，或将液压马达管路上用一个适当的螺塞堵上受压力的软管；
5）缓慢拧紧阀上的调整螺栓，观察压力表数值，逐渐升高，达到规定要求数值；
6）拧紧阀上的紧固螺栓；
4、这些阀的压力调整彼此是没有关系的。
5、调整履带的松紧
1）履带太松，容易脱链，履带太紧则加速链轨节磨损且消耗更多的动力。履带在链轮与托链板之间的下垂量在 10～20mm。
2）涨紧履带的方法为：从涨紧油缸的方孔处，用黄油枪打入通用锂基润滑脂；放松履带的方法为：拧下单向阀，放出润滑脂。
预防措施
1、在操作、维护以及修理前，阅读和理解机器及说明书上所有安全警示标志；
2、在机器上工作时，不要穿戴宽松或破的衣服，不要佩戴戒指、松动的首饰；
3、在上车前和下车前切断电源，防止上下车时误碰操作手柄；
4、在对其进行维修时，要将巷修机停在一个水平、平稳的位置，防止在巷修机下面或上面工作时，巷修机晃动；
5、在只有升降机、千斤顶或者起重机支撑的情况下，不要在巷修机上作业；
6、在切断或移动任何管、接头或是相关单元时，先释放管路中的压力后再操作；
7、在进行任何操作时，将铲斗或推土铲降到地面上，或其已被正确锁定，以防止其意外落下。
巷道修复机履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。行走驱动装置有两条履带，每条单用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动、运转噪声低。
巷道修复机履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。巷道修复机履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15～20mm，左右履带的调整应保持一致。初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。
底盘总成主要由机架、左右履带行走机构、电控箱支承架、操作系统支承架等部件组成。用螺栓将左右履带行走机构与机架联在一起，构成底盘系统，作为全车的基础。将电控箱支承架、操作系统支承架联在机架上，构成底盘总成。总成使整机的各大部件联系在一起，并提供了各液压操纵元件、电气元件和驾驶室的安装空间。履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。
巷道修复机的扩巷功能，一般的老巷道很小很窄，工作局面受限，没有合适的机械可以通过，这样就使巷道加宽加高，此时巷道修复机的功能就显现了，快速开凿巷道，节省人工，节省时间，效果非常。
煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转±90°，可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。
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