由正、反向旋转的主轴带动工件或研具（可调式研磨环或研磨棒）旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。
本机主要部件是三个轧辊，采用Cr12钢材进行强化保护处理，防耐磨硬度达HRC52°—58°，表面粗硬度可达0.2—0.1，本机操作方便，换色容易、外形美观，噪音低，价格优惠，用于各种材料的研磨练制。
研磨机变速控制方法，研磨加工有三个阶段，即开始阶段、正式阶段和结束阶段，开始阶段磨具升速旋转，正式阶段磨具恒速旋转，结束阶段磨具降速旋转，其特征在于，在研磨加工开始阶段，人为控制磨具转速的加速度从零由慢到快地增大，当磨具转速升到正式研磨速度的一半时，加速度的变化出现一个拐点，控制磨具转速的加速度由大值由快到慢地减小，直到磨具转速达到正式的研磨速度，磨具转速的加速度降为零。
三辊研磨机有三个滚筒安装在铁制的机架上，中心在一直线上。可水平安装，或稍有倾斜。是通过水平的三根 辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果。钢质滚筒可以中空，通水冷却。 物料在中辊和后辊间加入。由于三个滚筒的旋转方向不同（转速从后向前顺次增大），就产生很好的研磨作用。物料经研磨后被装在前辊前面的 刮刀刮下。
三辊研磨机工作原理：通过水平的三根 辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果。三辊研磨机的辊筒材质为冷硬 合金铸铁离心铸造而成。
超细研磨机是可替代手工操作，可插220v两项电方便使用的小型电动微粉研磨机。可研磨超硬材料包括：金刚石砂轮磨料微粉；电子微粉，例如：半导体微粉、多晶硅微粉；树脂微粉；食品微粉，例如：咖啡粉； 医药微粉； 化工微粉，例如：碘微粉。粉末的细度可达到纳米级标准。
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