单梁起重机（single beam overhead crane）是一种常见的起重设备，主要用于工厂、仓库、车间等场所的物料搬运和起重作业。它由一个横跨在工作区域上方的梁、一组支撑结构和一台起重机械组成。 单梁起重机的特点包括：
1. 结构简单：它只有一个梁，使得安装和维护相对容易。
2. 起重能力强：单梁起重机通常可以承载较大的重量，适用于各种不同的起重任务。
3. 灵活性高：由于只有一个梁，单梁起重机在操作和移动时比较灵活，可以适应不同的工作环境。
4. 经济实用：相对于双梁起重机来说，单梁起重机的造价较低，适用于对成本要求较低的场所。
5. 安全可靠：单梁起重机配备了安全设备，如限位器、重载保护器等，了操作的安全性。
单梁起重机按照梁的形状可以分为I型梁和箱形梁两种。根据不同的工作要求，还可以配备不同的附属设备，如抓斗、夹具等。 总的来说，单梁起重机具有结构简单、起重能力强、灵活性高、经济实用和安全可靠等特点，是一种常见且实用的起重设备。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
起重机又称行车，指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。智能起重机又称智能行车，指具有自动控制和移动功能，能完成各种搬运任务的起重机。智能起重机具有能源损耗低、安全可靠、工作等优势，在物流储运、航空航天、石油化工、金属冶炼、建筑工程等领域应用广泛。
