由正、反向旋转的主轴带动工件或研具（可调式研磨环或研磨棒）旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。
研磨机变速控制方法，研磨加工有三个阶段，即开始阶段、正式阶段和结束阶段，开始阶段磨具升速旋转，正式阶段磨具恒速旋转，结束阶段磨具降速旋转，其特征在于，在研磨加工开始阶段，人为控制磨具转速的加速度从零由慢到快地增大，当磨具转速升到正式研磨速度的一半时，加速度的变化出现一个拐点，控制磨具转速的加速度由大值由快到慢地减小，直到磨具转速达到正式的研磨速度，磨具转速的加速度降为零。
三辊研磨机简称三辊机，三辊研磨机可分为实验三辊研磨机和生产三辊研磨机两种。三辊研磨机适用于油漆、油墨、颜料、塑料等浆料的制造。三辊研磨机工作原理：三辊研磨机通过水平的三根辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果。三辊研磨机是高粘度物料有效的研磨、分散设备。
超细磨粉机又叫超细研磨机、超细粉磨机、超细磨机，简称超细磨，可以加工粉磨石英、长石、瓷土、陶土、膨润土、方解石、滑石、重晶石、萤石、粘土、白泥、石膏等硬度在莫氏七级以下湿度在6%以下的各种非易燃易爆矿产物料。
玛瑙研钵和研棒自身的硬度和耐磨性，能将各种超硬材料（如：金刚石）研磨成超细的纳米级微粉；所有被研磨的材料全部存放在研钵里，操作完成前后没有材料的损耗；体积小，重量轻，使用220V电压，可设定运行时间，操作简便。
采用旋涡流式流动原理，加工，是滚筒式、振动式研磨即工效的5-28倍，旋转盘及固定筒内衬有高耐磨聚胺酯（PU)材料。转动盘转速范围在0-280r/m之间无级调速，噪音小，传动，启动、停止平稳、节点。固定筒采用棘轮状式多边形，可加强缓冲，减少碰撞，提高工效。旋转盘采用铝合金，重量轻，耐磨损。固定捅上下两面尺寸相同，一面磨损后另一面可继续使用，从而大大延长使用寿命。本产品是目前光整研磨行业的设备之一。
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