用途及特点：适用于泥、沙、煤、碎石、矿石、石灰石、炉渣、矿粉、焦炭、砂等散料或堆积物料的抓取及装载。适用于沟或受限制的空间的一侧进行松散泥土的挖掘和装载。车中的散状物料的装卸。
抓木器分类：（1）机械式抓木器；（2）360°回转液压式抓木器；（3）不回转液压式抓木器。抓木器形状分类：抓式装载机抓木器，合抓式挖掘机抓木器，三抓两抓式抓木器，两抓一抓式抓木器。
液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
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