机器人第七轴行走轨道实为多个行业的机器人得到有效应用的较佳解决方法。它能够依据实际需求完成个性化定制，解决智能机器人移动、搬运等各种问题，使用后针对提升企业智能化水平具备很多助益，机器人第七轴行走轨道有如下优点：
一、工作中适应能力很强
在机器人第七轴未全面普及运用以前，众多行业中消耗了很多的人力资源，从而减少了工作的性；而机器人第七轴行走轨道工作适应能力很强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，因此使它工作配合性更强。
二、操纵简易
伺服电机操纵，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动，机器人第七轴行走轨道在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既让企业降低成本，也提升了安装率，使操控更为简易。
三、本身防护力好
机器人第七轴行走轨道不仅仅于传统清洁型行业，可在多种多样环境污染型企业，如点胶公司、焊接公司、厂矿企业等运用，由于机器人第七轴行走轨道的本身防护力优良，它的外部选用防腐蚀设计，内部结构设计强度比较高，既能抵挡外力作用，也能防止灰尘以及工业粉尘等。
四、便于维护保养
大家都知道，重型设备协助用品、重型运输产品的后期维护费非常高，但是机器人第七轴行走轨道则不然，它的结构设计优化，采用高刚度的铸造件，通过精密加工处理，即便在恶劣环境下也不会形、精密度不容易遗失，平稳。因此在日常维护保养时更为简易，既能节省维护费，也可以提高维护保养率，而且它的维修维护工作频率也相对较低。
机器人第七轴可进一步提高公司生产率，因机器运行设备平稳，可确保工作中的稳定，并且机器人第七轴行走轨道与同行业对比能够节省区域，运行中更为降噪，总体高性价比。
近年来，机器人行走地轨广泛应用于机床上下料、焊接、喷涂、抛光打磨等领域，在有些搬运、码垛应用中，行走式的机器人甚至无法替代。不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人行走轴是如何带动机器人到不同的工位作业的？
机器人第七轴是经过它的操控系统来操控机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，经过操控系统可按特定道路实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是经过操作面板和显示屏进行修改的，在有用行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的准确检测再经过伺服系统操控电机来完成的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可提高稳定程度。
此外，机器人第七轴的操控系统有主操控柜、主开关、熔断器、马达过载维护、低电压维护、电源稳压、变压设备、操作面板和显示屏等组成，还经过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来维护移动中机器人。
随着机器人的广泛应用，机器人第七轴作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。在工业应用中，由于安装的环境不同，对机器人地轨技术要求也不一样，相应的技术配置、材质、价格也会你有所不同。但无论是什么形式配置其基本组成部件都是一样的，机器人地轨的基础组件具有以下特点：
1、基座
机器人第七轴基座有焊接型和铸铁型两处，焊接适合负载比较轻的场合，铸铁适合负载重的场合。
2、滚轮导轨
矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为5丝。每个滚轮组合安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进行过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度HRC60。
3、齿轮
齿轮组件带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。
4、机器人第七轴地轨安装基础
① 可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准；
② 安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度；
③机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来，每运行8000小时后进行的维护工作。
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