单主梁门式起重机
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。其适用起重量为1-10t，适用跨度为10.5-25.5米，工作环境温度在-25-+40℃范Χ内因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
不同的制造成本。由于单梁起重机跨度小，制造成本低，耗材少。双梁起重机跨度大，制造成本高，技术要求高，价格相对较高。不同的操作模式。单梁起重机主要在地面操作，我们只需要通过手柄或远程控制进行操作。双梁起重机的操作功能需要由操作人员来控制。不同的机械性能。单梁起重机稳定性低，起重能力小，工作水平低。双梁起重机稳定性高，起重能力大，工作水平高。
欧式起重机的概念是近些年行业内形成的，目的是区别于以往的所谓国产、苏（苏联）式、传统式起重机。主要包含：桥式起重机，门式起重机，悬臂吊，柔性梁起重机，防爆起重机等工业起重机。
欧洲桥式起重机，具有自重轻，结构小巧，能耗较低，在桥架上设置一台小车及起升机构，小车可以前后运行，大车运行等机构，实现物料物体在立体空间搬运，欧式起重机采用特的设计理念，具有尺寸小，重量轻，轮压小的特点。与传统起重机相比，吊钩至地面（地坪）的极限距离小，净空高度低，科力起重机更能贴近前面作业，起升高度更高，实际增加了现有厂房的有效工作空间。由于起重机具有重量轻，轮压小的特点，新厂房空间可以设计的更小，功能更。较小的厂房意味着初期建设投资，以及长期供热、空调及其他维护费中可以节省一笔可观的资金。
欧式起重机是基于欧洲轻量化和模块化设计理念以及生产制造工艺，使整个起重机的结构紧凑，运行平稳，自重减轻，高度降低，节能减耗，大大减少用户对起重机运行厂房的建造成本和起重机运行费用，提高起重机的整机品质和运行性能。欧式起重机将会成为起重机的发展趋势和市场需求的主流。
防摇摆技术特点：
1、防摇功能可以防止起重机在大、小车运行的负载的惯性冲击带来的吊钩摇摆。
2、防摇功能可以实现起升高度全程范围内的防摇。
3、防摇功能立设置一个负载高度的旋钮，可以根据负载的高度不同选择不同的高度，能更的控制负载的绳厂，能更的控制摇摆的角度。
4、防摇功能可以控制摇摆的角度在正负0.25度。
5、防摇功能在操作器上设置立的开关用于是否激活该功能。
6、防摇晃功能可以让操作人员不要手动调整控制摇摆的角度，可以提高整个搬运过程的稳定性、准确性。
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