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橡胶履带和钢履带的基本结构是一样的，通常也由导向轮、托轮、驱动轮、支匿轮、履带和行走架等部分组成，其主要区别和特点是：橡胶履带是橡胶模压而的整条连续履带，心部用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件，钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里，橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式，驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，以械行驶作业，橡胶履带用的动轮采用凸齿齿形，节距为128mm，履带工作过程中有弯应力，会引起履疲劳损坏，故驱动轮径不易过小，支重轮、托轮和导向轮分跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为防止轮缘切割和严重压橡胶而损伤，故轮缘宽：由于履齿较高，故轮体较大
主要特点：使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制，适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况，单缸动力系统，油耗低，牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强，360度转弯，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用，全自动遥控，手柄集中，操作方便
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