水罐消防车主要由发动机、底盘、取力器、乘员室、水罐、水泵、进水出水管路、水炮、器材箱、前后照明灯及电警报器等组成。
1、乘员室
驾驶员室及消防员室一般连在一起构成乘员室，其结构型式因底盘结构及改装工艺而有所变化。大多数乘员室是由原车驾驶室和在其基础上接长的消防员室构成，这种乘员室称为整体型乘员室。也有部分水罐的乘员室仅利用原车驾驶室，在外形上不作任何改动。还有的重型消防水罐车驾驶室和消防员室分开设置，它们各自立，消防员室一般设在车厢前部。整体型乘员室的室内设有前后两排座位，在副驾驶座位靠背上，装有两个活动座位，供消防员乘座，包括驾驶员可乘8人。重型水罐立设置的驾驶室和消防员室一般可乘6人。驾驶员室和消防员室两侧各有车门，中型水罐消防车消防员室后部两侧有水泵进、出水接口和出水操纵球阀手柄，乘员室顶部有风窗和，在保险杠后面的封板下装有喇叭。消防员室两侧下部脚踏板上安放有吸水管。在驾驶员座垫右侧、水泵传动轴左侧的中间部位设有水环泵引水操纵手柄和后进水操作手柄。排气引水操作手柄设在副驾驶座位前方的底板上。变速器杆前方是取力器离合操纵手柄。乘员室的仪表板上增设了手油门、电子警报器、真空表、压力表及水泵转速表等。而后置泵式的水罐消防车，其消防控制仪表板不再是安装在乘员室内，而是安装在位于车厢后部的泵房内。
2、车厢
车厢由水罐和器材箱组成。中型水罐消防车一般中部为水罐，后河水罐两侧为器材箱，用于贮水及安放消防器材。而后置泵式重型水罐消防车车厢中部设有水罐，后部及后部两侧设推拉式器材箱。水罐顶部开有人孔口、溢水管，装有扶手和吊装用圆环等。人孔口有盖密封，溢水管口安置在水罐顶中部，使水罐保持与大气相通，确保向水泵供水流畅。溢水管口高出罐顶，使水罐整个容积充满水，以减少行车时的击荡。水罐底部有积存口，清洗和维修保养时，可由此排出污物，平时由球阀封闭。在积存口前方的前封罐壁上，有进水口和出水口，进水口与水泵注水管路连接，由水泵向水罐注水。出水口与水泵进水管路连接，由水罐向水泵供水。另外，在水罐后封罐壁上，装有浮球式液位指示器。浮球随水位的变化，使电位器动片在线绕电阻上转动，引起电流的改变，液面高度在液位指示表上显示出来。器材箱套装于水罐的后部，放置各种消防器材。后端有大开门，开启后由支脚支撑。器材箱后围上装有后照明灯。
3、水泵及管路系统
该系统主要由水泵及水泵管路系统、水炮、传动及操纵装置、取力器和引水装置组成。
1)、水泵
水罐消防车上的水泵形式有低压消防泵（单级离心泵、双级离心泵）、中低压消防泵和高、低压消防泵三种类型，通过支承架固定在底盘的大梁上。水泵的前盖进水口连接进水管路，上边的出水口与出水管路连接。
2)、水泵管路系统
主要由进水管路和出水管路两大部分组成。带水炮的水罐消防车水泵管路系统和不带水炮的水罐消防车的水泵管路系统大致相同，只是在不带水炮水罐消防车的管路基础上，增加了一上出水管路和水炮。
消防车辆进入火场后，应当按照火场指挥员的位置停稳车辆。车辆的停放姿态能够满足对火场进攻与撤退的需要，确保灵活自如地随时撤出危险位置。车辆发动机保持运转状态，切不可盲目熄火，贻误战机。消防车开始供水时，应逐步升高水压，避免因水枪的反作用力以及突然升压产生的水锤现象造成战斗人员伤亡或水带爆破，影响灭火救援工作的顺利开展。消防水带在铺设过程中，如果要通过公路和地面有锐利物品（像火场常见的碎玻璃。）时要做好水带的保护，防止水带被割伤爆裂和汽车通过碾压水带影响救火。
在接入水源的过程中，应注意消火栓供水压力是否能够满足消防车需要。调取天然水源应注意河塘的水深情况、淤泥情况等，防止过浅水深以及进水管吸水口受淤泥影响而导致火场供水中断。
在水源离火场超过消防车的直接供水能力时，应采用消防车接力供水方式进行火场供水。供水车驾驶员应注意受水车溢水管的溢水情况，保持适当的供水量。在后车无法观察前车的溢水情况时，前车驾驶员可以打开本车水罐上部的人孔，防止因供水量过大发生的涨罐现象。在供水过程中，受水车应选择坚硬的路面停放，在无法停放坚硬路面时，应采取必要的措施，防止因溢水而使车辆陷入泥潭。直接耦合接力供水时，应尽量使用同一型号的消防车辆，各车之间相互协调，防止因操作不当使供水中断。在直接供水压力较高时，应注意保持适当水压，防止伤及战斗人员。
火场中正确使用泡沫消防车（炮车）是扑灭石油化工类火灾的基础。
消防车驾驶员在火场上坚决服从火场指挥员的指挥，机智灵活地执行指挥员的命令，整个灭火战斗的顺利实施。在火情发生不可逆转的变化，直接危及到消防车安全的情况下，可以先把车辆转移到较为安全的地方继续投入战斗，并及时报告车辆停放位置。
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