绳索技术及设备源于现代攀岩、登山及探洞运动，绳索技术自1950年绳索探洞技术和自由攀登的兴起，经过五十年的演变，作业设备不断完善，户外运动兴起、绳索事故和户外遇险事故的出现，让绳索作业人员开始了将绳索作业技术应用于救援和解决实际问题的工作中，从而出现了绳索救援技术，但是绳索救援并不是一个的体系，绳索救援是基于绳索技术的救援行动而已，1980年-2000年随着绳索技术的广泛应用，irata成立，绳索作业更加规范和标准化，为绳索救援行动规范化打下了良好的基础，进入新千年之后绳索技术在救援领域的应用越来越广泛。
综合绳救援爬越分为:
山地救援行动设施。(攀爬和穿越)
通过上述大型比赛攀登和穿越消防训练设施，实现督促官兵提高业务和刻苦训练技能，消防和应急救援实战水平不断提高，为建设“消防铁军”奠定坚实基础。
爬坡穿越工程操作说明:
大型消防中攀爬和穿越的训练场地设有攀岩墙操作平台(高9米，宽不小于6米，深不小于3米，平台护栏和顶部系绳支点不小于1.8米)。岩壁是以速度攀岩。根据国际攀岩联合会的标准速度跑道，岩壁与垂直钢架的夹角为5°，攀爬平面为玻璃钢板或实木板，尺寸为90cm×90cm，每块岩板在岩壁对面(或侧面)30m处有一个操作平台(可攀爬、越边搭建)，训练塔内离地面5m处设一个终点线。攀爬设施与训练塔之间距离地面10m的高度有一根交叉绳(两根螺旋救援绳并列)。提前准备好攀岩保护绳、跨绳和座椅悬挂支点。
在火铁军大赛训练塔内地面合适的位置设置终点线。在攀爬设施和训练塔之间，离地面一定距离处设置一根穿越绳。提前准备好攀岩保护绳、渡绳、座椅悬挂支点，在渡绳起点设置小绳(地上缠绕腰结)和救援牵引绳。
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