梁式起重机，英文beamcrane。是起重机的一种。广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。
梁式起重机是起重机中的一种，具有起重机械的特点，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
传统梁式起重机主梁常用的主梁形式为：箱型主梁或箱型+ 型钢的组合梁，均为实腹板梁。采用蜂窝梁形式后，主梁自重有明显的减轻。
单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。
特点如下：
所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度30米/分和45米/分）和锥形绕线式电动机（用于运行速度75米/分）二种形式。随操纵形式的不同，设有两种电气控制方式。电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关、终点限位开关等。本产品是采用分别驱动形式，驱、制动靠锥形制动电动机来完成，传动是采用“一开一闭”式齿轮传动，其闭式齿轮部分是借用5吨锥形葫芦运行小车的减速机。
电气设备所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度30米/分和45米/分）和锥形绕线式电动机（用于运行速度75米/分）二种形式。随操纵形式的不同，设有两种电气控制方式。电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关、终点限位开关等。
单梁门式起重机，它是门式起重机的一种，它的应用节省了人工成本，提高工作效率。具有安装简单，操作方便的优点，是应用较广的一个起重设备。
单梁门式起重机型号是MH型，主要组成有：横梁、支腿、地梁、驱动机构、控制电气，结构有桁架、包厢两种，主要用于大型货场、物料仓库等。具有悬挂、操作能力强、适用性广等优点。单梁门式起重机的通用性强也是市场的一个主要因素。
单梁起重机望文生义，只有一根梁，双梁起重机一般指双梁桥式起重机。双梁起重机一般由机械、电气和金属结构组成。
1.它们在结构上是不同的
一般单梁起重机结构比较简单，自身重量轻，在装置、日常维护、拆装等方面也比较简单。但双梁起重机结构比较复杂，自重较大，装置和日常维护维修相对复杂。
2.在生产成本上是不同的
单梁起重机具有跨度短、施工资料消耗少、成本低优点。双梁桥式起重机跨度大、耗材多、技术含量高，生产成本较高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，单梁起重机一般在地面上操作，可通过手柄和遥控操作，而双梁起重机需求工人控制。
4.机械性能方面是不同的
从机械性能来看，单梁起重机稳定性相对较低，额定起重量较小，工作水平较低。而双梁起重机相对稳定，额定起重量大，工作水平较高。
5.工作环境方面是不同的
一般情况下，单梁起重机适用于跨度较小、起重量相对较轻、施工场地空间相对较小的场合。双梁起重机适用于跨度大、起重量大、施工场地空间大的场合。
单梁起重机又叫单梁桥式起重机，它的操作方式主要有三种，今天小编主要给大家讲解下比较常见的操作方式在进行地面操作方式时需要注意这种操作主要依靠人工进行，而操作效果的好坏在很大程度上取决于操作人员的操作技能的好坏。
双主梁门式起重机的结构：双主梁门式起重机不单设置走台，主梁上部作走台用，栏杆、小车导电滑架皆安装在主梁上盖板上。走台、平台、栏杆、梯子等按照有关安全规程及设计规范要求设计制造，平台、走台四周安置高度不小于70mm，防护板，栏杆高度不小于。
主梁采用偏轨箱型梁结构，主要上拱度按中上限制作，跨中上拱度应为S（1.0-1.4）/1000，小车钢轨设置在主腹板上。主梁上平面兼作平台。 双梁门式起重机的门架，主梁一般为两根偏轨，箱形梁两主梁间有端梁连接，形成水平框架，其支腿与下横梁一起形成一次或三次超静定框架，支腿与主梁之间的连接为刚性连接刚性连接的刚性腿设计刚度较大，与主梁之间用螺栓紧固，支腿除了与主梁下座板连接，不要与主梁侧部座板连接。
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