掘进机通过伸缩油缸使截割头具有500mm的伸缩行程，减速机是两级行星齿轮传动，输入端通过20个M24高强螺栓固定在叉形框架上。
掘进机输出端和伸缩部用22个M24的高强度螺栓相联，切割电机为132kW水冷电机，通过减速器带动伸缩部的驱动主轴使切割头旋转。
达到破碎煤岩的目的。整个切割部通过叉形框架上两个支承耳轴铰接于回转台上。借助安装于切割部和回转台之间的两个升降油缸。
掘进机的后面刮板输送机位于机体中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。刮板输送机结构如图8所示。
履带涨紧机构是由油脂缸和垫片组成，通过高压油枪向油脂缸内打油脂，油枪向油缸注入黄油，对履带链进行张紧，装入锁板。
掘进机履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。本体是整个机器的骨架，在机器的组成中起着重要的作用。
掘进机承受着来自切割、行走和装运的各种负载力。机器中的各部件均用螺栓或销轴与本体联接，本体为组焊件。
掘进机的后支撑的作用是在机器切割煤岩时，增加机器的稳定性。在支撑油缸的作用下，左、右支撑腿可以绕各自的销轴上下摆动。
本机中各油缸均设有安全型平衡阀。液压系统还为液压锚杆钻机提供接口。转动六点压力表可观测各系统的压力值，压力式温度计可直接读出油箱内的油温。
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