清障车，可分类为：平板全落地一拖一、一拖二、一拖三、一拖四、一拖二带吊机、重型拖吊联体（16吨、20吨、30吨、50吨）；根据清障作业能力，可分为：轻型、中重型及超重型；根据作业装置的结构特点，可分为：托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；根据清障车的吊臂、托臂特有的功能，又可分为：吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。
蓝牌清障车适用于城区救援，在现在各个城市都限制黄牌车进市区的情况下，用蓝牌清障车可以穿梭于各种老城区路段或道路比较窄的居民区道路。不用受到各种环境地理因素的限制，而且对于驾驶人员要求只需C证就可以驾驶。
平板清障车上蓝牌的条件：
1、车长小于或者等于6米；
2、上户吨位小于或者等于1.5吨；
3、总质量小于或者等于4.5吨。
清障车根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型。托吊分离型即吊臂和托臂可单工作，互不影响；托吊联体型即吊臂与托臂联结一体；平板背载型即通过牵引或吊举车辆至平板上进行背载运输；平台升降型即通过升降平台进行搬运传递或高空作业。
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