履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。
保养
履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，清除污秽。因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作。必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。
履带起重机性能特点
■ 性能
■ 吊载强劲
■ 安全可靠
■ 结构可靠： 高强度钢板焊接，加强型结构型式，严格的有限元分析；
■ 配置： 适应恶劣路面施工环境；
■ 动力强劲
■ 底盘稳
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