桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，是使用范围广、数量多的起重机械。
它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁跨架在跨间上空，有箱形、析架、腹板、圆管等结构形式。主梁两端连有端梁，在两主梁外侧安有走台，设有安全栏杆。在驾驶室一侧的走台上装有大车移行机构，在另一侧走台上装有往小车电气设备供电的装置，即辅助滑线。在主梁上方铺有导轨，供小车移动。整个桥式起重机在大车移动机构拖动下，沿车间长度方向的导轨上移动。
桥式起重机的运动形式有三种：
(1)桥式起重机由大车电动机驱动沿着工厂车间的两边轨道做纵向前后运动。
(2)大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道做横向左右运动。
(3)提升电动机(主钩、副钩)驱动重物做垂直升降运动。
简易梁桥式
又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
桥式起重机的主要技术参数有起重量、跨度、提升高度、运行速度、提升速度、工作类型及电动机的通电持续率等。
厂房内桥式起重机，由于轨顶距屋架下弦较近，加上桥式起重机的体积和重量都较大，故不宜采用机械化吊装。中小型桥式起重机常采用单桅杆直立整体吊装，这样可以提高工效，缩短施工周期，减少高空作业。
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