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当向左倒车时，第二步可以倒车。此时需要更加小心，因为左右两侧的盲区都比较大，要时刻注意周围的环境。倒车到后面的时候，当后车身稍微向右倾斜的时候，那时候车身或者车头都是对的。如果没有，就稍微调整一下。这样可以车辆在倒车过程中更加稳定。
总之，半挂车倒车是一项需要技巧和经验的操作，需要驾驶员在实际操作中不断练习和总结经验，才能够更好地掌握。
牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。
挂车倒车技巧顺口溜如下：1、半挂车挂档两脚离合法，两脚离合就是摘挡的时候踩一脚离合，进档的时候在踩一脚离合，搭配要合理速度要快。2、一脚离合法，一脚离合就是摘挡的时候不用离合，进档的时候踩离合，都要搭配合理这种方法需要练习不用离合摘挡。为什么要用这种方法呢，因为如果摘挡进档同时用一脚离合的话，齿轮很容易发出响声。当然也有高手不响的，不过少。3、不用离合法，这种方法也是先要练习不用离合摘挡，挂的时候待发动机冲车声音快下完的时候进档，也就是冲车转速下降到转速的时候进档。4、换挡与车速维持一致；要注意在上车后，一定要调节好座椅的前后位宽简置，检测后视镜的角度，并系好安全带。
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半反向技能公式为:
1.半挂车倒车时，方向盘转动方向与自行车相反。
2.路况急转弯时降低车速。
3.时，从半挂车前外侧冲出牵引车。
4.右转时，半挂车内后侧靠近道路中心线。
5.倒车到后面不要心急。一定要观察镜子，找到好车的距离感和方向感。
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挂车按挂车与牵引汽车的连接方式分为全挂车和半挂车。全挂车由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；半挂车由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。全挂车或半挂车并无自带的动力装置，它们与牵引汽车组成的汽车列车属于汽车范畴。半挂车是车轴置于车辆**（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。即：挂车的总重量一部分由牵引车承受的。其特点：本身无动力，与主车共同承载，依靠主车牵引行驶的车辆。
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