以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械，又称旋转耕耘机。按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。以刀轴水平横置的横轴式旋耕机应用较多。分类有较强的碎土能力，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，达到旱地播种或水田栽插的要求，有利于争取农时，提高工效，并能充分利用拖拉机的功率。但对残茬、杂草的覆盖能力较差,耕深较浅（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米）,能量消耗较大。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果园中耕。重型横轴式旋耕机的耕深可达20～25厘米，多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地。
机械调整
1．左右水平调整。将带有旋耕机的拖拉初停在平坦地面上，降低旋耕机，使刀片距离地面5厘米，观察左右刀尖离地高度是否一致，以作业中刀轴水平一致，耕深均匀。
2．前后水平调整。将旋耕机降到需要的耕深时，观察万向节夹角与旋耕机一轴是否接近水平位置。若万向节夹角过大，可调整上拉杆，使旋耕机处于水平位置。
3．提升高度调整。旋耕作业中，万向节夹角不允许大于10度，地头转弯时也不准大于30度。因此，旋耕机的提升，对于使用位调节的可用螺钉在手柄适当位置拧限位；使用高度调节的，提升时要特别注意，如需要再升高旋耕机，应切除万向节的动力。
旋耕机分为低箱、中高箱、高箱，配置不同功能不同，基本功能有旋耕、除草、开沟、回填、推图；马力选择也比较多，比如25马力拖拉机，配套旋耕机型号140型；30-35马力拖拉机，配套旋耕机型号150-160型。
旋耕机切土、碎土能力强，一次旋耕能够达到一般犁耙作业几次的碎土效果，耕后地表平整、松软，能满足精耕细作要求，且缩短工序间隔，有利于抢农时抗旱保墒，减少拖拉机进地次数，减轻对土壤压实，减少能源消耗，降低作业成本，减少机具投资，提高机具利用率，加之近年来国内还田技术和免耕少耕技术的推广应用，旋耕机得到了迅猛发展，已成为拖拉机的主要配套机具之一。
旋耕机属于农业机械，至今为止已有160多年历史了，初在英、美国家由3～4kW内燃机驱动，主要用于庭园耕作，直到L型旋耕刀研制成功后，旋耕机才进入大田作业。
20世纪初，日本从欧洲引进旱田旋耕机后，经过大量的试验研究工作，研制出适用于水田耕作要求的弯刀，解决了刀齿和刀轴的缠草问题，旋耕机得到了迅速发展。
横轴式
在土地耕作时，有较强的碎土能力，多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地的耕作。
包括旋耕刀辊和按多头螺线均匀配置的若干把切土刀片，由拖拉机动力输出轴通过传动装置驱动，常用转速为190～280转/分。
刀辊的旋转方向通常与拖拉机轮子转动的方向一致。切土刀片由前向后切削土层，并将土块向后上方抛到罩壳和拖板上，使之进一步破碎。
刀辊切土和抛土时，土壤对刀辊的反作用力有助于推动机组前进，因而卧式旋耕机作业时所需牵引力很小，有时甚至可以由刀辊推动机组前进。
旋耕机一台设备一次解决多种功能，搭配多种辅具方便省心省事。旋耕机在设计的时候采用纯齿轮变速箱，并且螺杆链接，这样在施工的时候转向更加的灵活。旋耕机带有安装机罩，可以保护发动机水箱不暴晒雨淋，使用寿命更长。而且多档位控制3个前进挡，一个倒挡，分高低速共计8个档位。
起动机/电瓶也都是大容量，这样可以免维护，在冬季也可以轻轻松松的即可启动，而且还是工程橡胶履带，这样抓地能力较强，噪音低而且震动还小。
旋耕机的规格型号也比较多，常见的有35马力乘坐式多功能旋耕机，也就是我们分享的内容，除此之外还有402或502系列轻型履带拖拉机、低配果园多功能管理机、座驾多功能管理机、28马力自走式旋耕机、新款多功能果园管理机、斜坐式果园管理机、大家可以按照需求选择，切不可盲目！
履带式旋耕机多用于温室、果园的耕作、开沟、割草等农业作业。这种机器基本上解决了长期以来温室、果园难以开机械作业的题。众所周知，在果园、大棚这样的地方，空间狭小。使用这种机械不仅提高了生产效率，而且节约了成本。这是一举两得。
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