如何判断永磁直流电机的好坏 永磁直流电机具有体积小、、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的一种类型。在使用永磁直流电机之前，我们建议做初步的检查工作，来判断其是否可以正常工作。关于它的判断检查工作及具体步骤以下做一下详细的介绍： 1、用手旋转永磁直流电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部有短路点。 2、运行至温升稳定后，电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关。 3、通电转动时观察换向火花，没有火花比较好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象就不能用了。 4、将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常。否则内部有断路点。 5、运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。 6、加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。 7、加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常。 以上检查完，没有问题就OK。同时，需要强调的是，用万用表测量换向器之间的片间电压，如果有没两片之间的片间电压有相同的规律，说明绕组正常。
以满足车辆重载起动，满载爬坡及平路高速运行等多种工况，而不需借助机械变速来实现。用户须按照说明书要求，才能直流电机正常运行。
在众多的移动机器人研发选型过程中，电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题，下面分析一下直流电机与直流电机驱动器的配套选型问题。
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