六大常识
1、传动比大 摆线针轮减速机具有更高的速比，减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。 2、传动 摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。 3、保养方便 #6125以下型号使用的是不要保餐的用油脂。 4、体积小，重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。 5、拆装方便，容易维修 由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。 6、寿命长，噪音小 由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到，低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。
摆线减速机的缺点
（1）摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂。
（2）转臂轴承受力较大，并且转速还稍高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制。
摆线针轮减速机是有反正的。摆线针轮减速机上都有标记，安装时有标记的一面须朝上。每对摆线针轮减速机的标记也不同。每个厂家打字号标记的位置不同。不过也有安装位置标记。无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。
一旦轴承严重磨损、负荷过重或受到冲击而使行星齿轮减速机轴承稍有变形或弯曲，就会造成转子扫膛。扫膛的结果，轻则使铁心表面擦伤，重则使铁心磨损而导致绕组碰壳烧毁，应立即切断电源，使减速电机停止工作，并进行检查。
铁心擦伤部位的硅钢片因摩擦过热而退火，结果硅钢片的导磁率降低，如不及时处理，则随着摆线针轮减速机铁心绝缘的老化，涡流不断增大，导致摆线针轮减速机的温升增高，结果微型电机过热甚至烧毁。
摆线针轮减速机产生漏油的原因：减速机内外产生压力差，减速机运转过程中，运动副冲突发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，假设没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐步增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。在设备检修时，若因密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时替换密封件等也会引起漏油。减速机在运转过程中，油池被搅动得很凶猛，假设加油量过多，使许多润滑油堆集在轴封、结合面等处，导致泄露。查看孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；箱体上没有回油槽，润滑油堆集在轴封、结合面等处，在压差作用下，从空隙处向外漏；轴封结构规划不合理。早期的减速机多选用油沟、毡圈式轴封结构，拼装时使毛毡受紧缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来，因为毛毡的补偿功用极差，密封在短时间内即失效。
摆线针轮减速机对比硬齿面减速机，该减速机的体积和分量也的到了的精简。远远轻巧于它们。而且由于我们的主角采用磨齿加工进步了精度等级，齿轮又进行了修缘。效率得到了提高，并且噪声等缺陷得到了不小的改进。
摆线针轮减速机的发热和漏油圆弧摆线针轮减速机在设计时出于提高运行效率的目的，所采用的蜗轮都以有色金属作为主要材料，蜗杆多使用硬质钢材，因此在滑动摩擦传动的运行过程中，摆线针轮减速机就会产生较大的热量，提高减速机的温度。摆线针轮减速机的温度升高，会导致减速机内的各个零配件因热胀系数不同而产生配合上的差异，形成配合面间隙。摆线针轮减速机所使用的润滑油等油液，也会在高温的作用下变稀或变质，形成泄漏或润滑失效。摆线针轮减速机防止温度升高的办法是合理搭配蜗轮蜗杆的材质，避免过度摩擦的出现，同时注意啮合磨擦面的表面质量，并选择适合的润滑油。摆线针轮减速机降温的另外一个直接办法是加装降温装置或降低使用环境的温度。
根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，被广泛的应用。
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