优势
1采用成熟的铲车底盘系统，在满足设备频繁转场的特殊要求下，实现设备高性价比。同时, 铲车底盘大接地比压的特点，更有利于提供撬毛作业的稳定性。
2为撬毛台车专制的冲击锤冲击频率为：600*1100bpm，冲击功率为362J，快冲击频率达到1100 bpm，既能清理掉破碎部分，又尽可能的保护原本坑道顶板不受损伤。
3工作臂采用兜底式大臂，力量强劲又能很好的适应小断面撬毛作业，满足炮锤俯仰回转摆动无死角作业需求。臂架结构坚固，作用力更集中，动作更稳定。
4 驾驶座椅匹配多功能操控手柄，电液比例控制，操作舒适、动作灵敏，设备控制手柄、工作指示灯及工作参数表集成于面板上，便于操作人员操作和判断。
橇毛机,系由一回转台与三节动臂组成。这种特殊装置可使锤头作1.lm范围的直线运动。台车为电动液压驱动,也可用柴油液压驱动。该台车一般可在预板高sm(高7m)的矿山使用。两个操纵杆可控制动臂。锤头冲击力可根据局部岩石条件进行调整,所以只橇下松散岩石。这种机械化橇毛机,操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,离掉落岩石较远,能操作工安全生产。
我国煤矿开采条件比较复杂,其中巷道受压变形问题已经成为影响煤矿井下作业的主要问题之一,巷道的变形会引起岩石松动和脱落,严重影响生产人员安全。使用撬毛台车清理松动的岩石是一种较为有效的方式。
目前，人们采用撬毛台车对这些随时可能脱落的石块进行清理，但是目前的撬毛台车在使用过程中存在以下不足之处:1、其驻车方式大多采用手拉刹车线的机械式结构，由于台车本身体积大且笨重，依靠现有的机械式刹车机构很难将台车稳定的进行驻车，特别在斜坡上，现有的关车机构就存在很大的驻车风险，2、当其工作臂抬到一定高度进行作业时，工作臂就会挡住操作人员的视线，使得操作人员无法看到撬纤的位置及工作状态，严重影响到撬毛作业的正常进行;3、其料铲在拾起和落地过程中，料铲的倾斜角度在不断变化，特别是在落地作业时，被推动的石块会从料铲的上边缘滚下，落在料铲的后方，这样不利于对掉下石块的清理作业;4、工作时其工作臂设计不合理，转动不够灵活，使得很多死角无法清理作业，工作效率难以达到理想状态。
工作臂伸缩不够灵活，特别是工作臂其在动作时，与之随动的第二工作臂和第三工作臂的高度也会随之上下移动，导致操作人员较难控制第三工作臂前端作业工具的位置，只能通过逐级调节各工作臂来达到控制前端作业工具的位置，这样不仅操作十分麻烦，而且还会使得作业效率难以提高。
驾驶室升降仰俯机构利用三个升降油缸在驾驶室底部实现三点的面支撑，达到驾驶室的升降操作当操作人员的视线被工作臂挡住时，通过升高驾驶室就可以使操作人员很好地看到操作区域的的工作情况，同时，还可以通过单升起第三个升降油缸使驾驶室仰起，更加利于操作人员看到工作区域的工作情况。
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