内圆磨床主要用于磨削各种内孔（包括圆柱形通孔、盲孔、阶梯孔以及圆锥孔、环形沟槽等）和轴的端面。常用砂轮周边进行磨削，也用砂轮端面进行磨削。
件装在工作台上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动。滚切斜齿时,差动机构使工件作相应的附加转动。工作台(或立柱)可沿床身导轧移动,以适应不同工件直径和作径向进给。
这种滚齿机适用于齿轮的大量生产。大型滚齿机主要用来加工对运动平稳性和使用寿命要求很高的齿轮，如汽轮机和船舶推进装置等的大型高速齿轮副。一般是立式和卧式配套发展。
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