勾臂式垃圾车液压系统故障判断及处理:液压机构工作不正常时。应检查取力器是否正确啮合，油箱内液压油是否充足，吸油管球阀是否完全开启。 勾臂式垃圾车液压机构无动作，按下列步骤依此检查 。液压油箱内油量是否充足。不足时应加注液压油；观察油箱到油泵的进油管是否因老化而产生轰油吸瘪现象。如有此现象则应更换进 油管。检查是否齿轮油泵失效。装上压力表，拧动调压螺栓，观察表是否达到规定值；如调压螺栓全部拧入后仍达不到规定油压，则是齿轮油泵失效，须更换齿轮油泵； 如齿轮油泵工作正常，则是多路换向阀阀芯堵塞。应拆下阀芯，清除杂质，重新装入后使用。
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拉臂钩安装在汽车底盘上，用于吊装、卸离垃圾箱或倾卸垃圾。它主要由钩臂、钩臂架、副梁和液压油缸等组成。副梁主要用于与底盘固定和支撑垃圾箱，并作为其它部分的安装连接架。拉臂、钩臂架主要用于吊装、卸离垃圾箱和倾卸垃圾。液压油缸为各动作的驱动部件。
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