桁架机械手的应用范围非常广泛,它可以适应各种不同的生产环境和生产工艺,提高生产效率、减少人工操作、降低成本等。
桁架机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。它以主体、控制系统、驱动系统三大部分组成,通过龙门式结构设计和各种工业控制器如PLC、运动控制、单片机等,实现各轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机械手具有以下优点:
1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力,刚性。
2、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3、寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
4、便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。
5、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
6、,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
7、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
这些优点使桁架机械手成为自动化生产线和工业领域的重要工具,提高了生产效率、质量和安全性。
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