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橡胶履带和钢履带的基本结构是一样的，通常也由导向轮、托轮、驱动轮、支匿轮、履带和行走架等部分组成，其主要区别和特点是：橡胶履带是橡胶模压而的整条连续履带，心部用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件，钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里，橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式，驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，以械行驶作业，橡胶履带用的动轮采用凸齿齿形，节距为128mm，履带工作过程中有弯应力，会引起履疲劳损坏，故驱动轮径不易过小，支重轮、托轮和导向轮分跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为防止轮缘切割和严重压橡胶而损伤，故轮缘宽：由于履齿较高，故轮体较大
工程钻机履带底盘运行时，驱动轮在履带的紧边驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，组织履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使工程钻机履带底盘借支重轮沿着履带轨道向前运行
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