现代化工业生产中,机器人的应用十分普遍,尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人,但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作,所以一般都会配备变位机,使其成为焊接机器人的外部运动轴。
变位机是的焊接辅助设备,适用于升降、回转和翻转工作的焊接变位,通过变位得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机、机器人配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。
使用变位机,能够提升焊接水平,提高焊接作业的自动化水平以及焊接灵活性,发挥较大的作用。广州第七轴可根据客户需求定制各种型号的变位机以满足不同客户的个性化需求。
变位机又称翻转台、变位器,在焊接工作中起到变换工件位置的作用。焊接变位机分为座式焊接变位机、L型焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机等,用户选择焊接变位机要确认自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的机器人来用。
变位机和焊接机器人实现协调运动,采用一个具有协调控制功能和控制系统来统一控制,焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动,同步协调运动使焊接机器人和焊接变位机同时运行,可以焊接较为复杂的工件。
变位机通过和焊接机器人进行随动控制,控制系统实现统一控制,操作工人只需要站在装配工位上,手持示教器远离焊接范围,焊接变位机可以自动对焊件进行拖动,出焊缝,焊接机器人可以实现自动化焊接。
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