机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。
机器人第七轴在安装时具体要注意的事项:
1.机器人型号、机器人第七轴的负载；
2.安装方式：是楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装不能超过楼面的负载；
3.安装样式：是地轨式还是吊挂式，如果是吊挂式安装时需要整体安装，分开安装的话保障性系数低，安装人员没有保障；
4.了解机器人第七轴运转过程中是机器人立完成的全自动工位，还是需要人员配合机器人一起完成的半自动工位，如果是半自动工位机器人第七轴一定要安装保险，以确保在运转时不会因故障等意外造成人员伤亡；
5.安装天轨式机器人时，一定要安装双重保险，确保在运转过程中工作人员的安全。
机器人第七轴天轨工业适应性很强
在机器人第七轴未普及应用之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的准确性；而机器人第七轴行走轨道的工作适应性很强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合下更强。
机器人第七轴天轨控制简单
伺服马达控制，通过精 密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动，机器人第七轴行走轨道在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。
机器人第七轴天轨自身防护性好
机器人第七轴行走轨道不仅只限于传统的洁净型行业，可于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用，因为机器人第七轴行走轨道的自身防护性良好，它的外部采用防腐蚀设计，内部的设计强度较高，既可以抵御外力，也可防止尘土以及工业粉尘等。
机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
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