耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。
无论是水利除污还是工业筛渣，我们都会用到格栅清污机。由于不同的工况，所以我们生产厂家，为满足实地不同的环境条件而做出了分类，通常分为两种机型，即回转式格栅机与移动式格栅机。
作用方式为，由支撑立柱与滑道组成移动式格栅机的运行路线;由电控设备控制小车沿轨道滑行;通过钢丝绳的下放与提升实现抓斗的升降;后由液压驱动装置实现抓斗的闭合。当抓取杂物后，小车将沿固定路线运送至排渣点进行撇渣。本款设备一般与拦污栅配套应用，多适用于深井作业或水位较深的位置。在不配备自动运行系统的情况下，一般需要一名员工进行操作即可。整体抓污能力强，造价较低，移动作业速度快，。
格栅清污机是由驱动器设备、栅条、托渣板、主轴轴承、耙齿、机架以及牵引带链构成。它的工作原理主要是在电机减速机的驱动下，牵引链由下而上做回转运动。当牵引链的耙齿轴运转到栅条的迎水面时，耙齿即插入栅条缝隙中做清捞工作。将栅条上所截留的杂物刮落耙中，从而实现固液分离的效果。
目前回转式格栅清污机的应用十分广泛，多应用于污水处理厂、自来水厂、泵站、电厂进水口等，适用于水深较浅的取水口。可以实现连续自动拦截并清除水中的杂物（例如树枝、树叶、杂草、生活垃圾等）。如果应用在寒冷地区，还可以用来清除水中的浮冰。
使用刮泥机设备时，仍需将设备与污水池直接接触，因此了解工作效率时，要了解设备与污水池的接触面积，如果说接触面积比较大的话，可以很好地用在污水池里面，可以处理的污泥比较多，所以工作效率还是比较高的。
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