自制履带车底盘10吨履带底盘总成
钢制履带底盘的结构性能特点：支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能，钢制履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能，配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能，形行支架，结构强度、刚度大，利用折弯加工，支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油，轴端双密封结构，润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔，支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，使用寿命长，弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高
橡胶履带总成特点橡胶履带是用橡胶模压而成的整条连续履带，心部是用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件，钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里，橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式等，驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，以机械行驶作业，橡胶履带用的驱动轮采用凸齿齿形，节距为128mm，
履带工作过程中有弯曲应力，会引起履带疲劳损坏，故驱动轮直径不易过小，支重轮、托轮和导向轮分别骑跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为防止轮缘切割和严重挤压橡胶而损伤，故轮缘较宽：由于履带齿较高，故轮体较大
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