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半挂倒车，主车与挂车所成夹角自行发散定律。半挂倒车时，无论是直行后倒，还是转弯后倒，主车与挂车之间夹角不会自行保持不变，也不会自行逐渐减小，这个夹角是自行逐渐变大的，是发散的。即我们开半挂往后倒车的时候，通过正确地转动方向盘不断地对半挂的运行轨迹进行有效的控制，使主车与挂车之间夹角保持在可控的范围，使之不至于快速发散而拧成麻花团。即往后倒车相对来说要难得多，因为视线不好、死角很多，车辆自行不可控，需要人为控制。
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平时倒车的技巧和方法是：
1、挂入倒挡，慢松离合器踏板，使车辆在半联动的状态开始倒车，看右后窗，当右后窗角玻璃3ccc标与车库右边线重合，立即匀速向右打满转向盘；
2、看左后视镜，从左后视镜里看到车库左边线与底线点刚刚出现时，立即回正转向盘。观察两侧后视镜调正车身，倒入车库；
3、倒入车库后看左后视镜，当左后视镜下边线与库前边线重合时停车，倒库完成。
，我们需要将方向盘打到角度，使车辆前轮与后轮呈现90度的角度。然后，我们需要缓慢后退，同时观察周围环境，注意车位的宽度和长度。在后退的过程中，我们需要及时修正车身，使车辆保持在正确的方向上。如果我们需要从左侧倒入，我们需要将方向盘向右打到角度，然后缓慢后退。在后退的过程中，我们需要根据实际情况，适时修正车身，车辆的稳定性和安全性。后，当车辆完全倒入车位后，我们需要将方向盘回正，使车辆保持在水平状态。
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如果说，一纸驾照是一个驾驶员在道路上驾驶的重要条件，那么，驾驶员自身驾驶技术的娴熟程度、对路况的判断能力以及心理素质则是安全驾驶更为重要的前提。而这一前提与个人的经验不无关系。因为交通是流动的，丰富的经验使得驾驶员可以更早地预测到安全隐患，缩短针对当时的情况作出判断并采取有效对策的时间，而在这种时候，心理素质的高低就显得尤为重要——较强的心理素质有助于驾驶员保持冷静的态度和观察力，从而更好地控制局面，避免灾难的发生。因此，经验在这种时候的重要性可见一斑。
半挂车利用汽车的前部推动后部挂接装置，然后倒车。，半挂车倒车培训需要将车轮转向相反的方向。其次，无论如何，打轮的幅度不能太大，尽量不要把车轮打完全，因为打轮后主吊架之间一旦形成夹角，这个角度就会越来越小。如果你把轮子打得大大的，及时返回，车头和车身终会拧在一起。所以教练强调试探性的轮驾才是真理，一起来就打死方向盘的肯定不是好的拖车司机。然后，一定要及时回轮，回轮超过打轮范围，手速略快，因为打轮形成的夹角和挂尾趋势会越来越小，越来越急。
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对于刚接触半挂车的卡友来说，倒车是难学的一项技术。半挂车倒车需要知道的原理：车头和后面拖车是用转盘连接的。如果后面拖车拿掉，光是一个车头的话，那倒车的动作和操作，和轿车是一样的。但因为多了后面的拖车，情况就不同了：拖车是被动牵引，本身没有动力，作为牵引点的车头在倒车转弯时需要往反方向推力，后面拖车才能达到倒车转向效果，所以半挂车倒车时方向是相反的。往左倒车就要往右（顺时针）打方向，往右倒车就要往左（逆时针）打方向。
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