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钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广,它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成),一般比如钻机整体布置在底盘上,通过控制手柄调节履带底盘行走速度,可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等
橡胶履带和钢履带的基本结构是一样的,通常也由导向轮、托轮、驱动轮、支匿轮、履带和行走架等部分组成,其主要区别和特点是:橡胶履带是橡胶模压而的整条连续履带,心部用织物和多条钢丝绳加强,外侧有履剌,内侧有传动件,钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里,橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式,驱动轮安装在行走减速器上,用来卷绕履带,以械行驶作业,橡胶履带用的动轮采用凸齿齿形,节距为128mm,履带工作过程中有弯应力,会引起履疲劳损坏,故驱动轮径不易过小,支重轮、托轮和导向轮分跨在履带齿的两边,压在橡胶平面上,为防止轮缘切割和严重压橡胶而损伤,故轮缘宽:由于履齿较高,故轮体较大
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