ZDY6000L型煤矿用全液压坑道钻机(以下简称为钻机)属于履带自行式、低转速、大扭矩类型，有“钻机之神”之称，适于采用复合片钻头、牙轮钻头及螺旋钻具施工大直径钻孔，主要用于煤矿井下在稳定中硬岩煤层中施工深度600m以内，终孔直径小于200mm的近水平瓦斯抽放钻孔,钻机由主机、泵车、主操纵台三大部分组成，各部分之间用高压胶管连接，解体性好，履带行走，便于井下搬迁运输，现场摆布灵活。
全液压坑道钻机整体结构由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成，系统都采用全液压统。 特点就是扭力大，这个以前机械类的坑道钻机在技术上有很大的提高。第二就是体重比较轻，体积小，在煤矿工作涉及的工作主要比较复杂，作业环境更是复杂，重量轻就比较适合巷下工作。
煤矿用履带式全液压坑道钻机是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等用途的钻孔设备，可实现360度水平回转及垂直360度回转组成钻孔方位调整作业，主要用于掘进工作面的防突措施要求的软岩或煤层中实施集形钻孔，也适用于其他场合钻孔施工。
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