机器人行走轴是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构，机器人行走轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。机器人行走轴使用电机驱动，其整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。
机器人行走轴（机器人外部轴、机器人地轨、机器人第七轴）是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构，其轨道基座是采用高强度型钢与精良钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和震动的情况出现。机器人行走轴使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快、精度高、适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，大大满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人行走轴具有以下优点：
1）机器人行走轴可随意与其他设备组成生产线工作，同时对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
2）提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产的自动化，利于工厂更准确地控制生产节奏，安排生产计划；
3）机器人行走轴可以快、精、准的特点率完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在较短时间内完成。
4）替换人工安全地完成作业，地改善了工人地劳动条件。
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