摆线针轮减速机一般应用于机床、制衣机械、包装机械、传送系统、自动售货机、机械手臂、印刷机、紧固件机械、起重升降机械、食品机械、等多个领域等。
摆线针轮减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承的滚道，并由摆线轮与针齿上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
精密摆线针轮减速机由于摆线齿轮采用针轮与针齿之间的啮合方式，具有较小的滑动，使得传动过程中的冲击和噪声较小，运行平稳，这对于要求低噪声和平稳运行的设备来说，这是一个重要的优点，减速机的运行相对平稳，这有利于降低振动、噪音和机械损耗，提高设备的工作稳定性和可靠性 。
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