人们在机器人末端安装各式各样的工具将机器人应用在领域，工具需要从地面控制柜接通通讯总线、电源线、气管、水管等维持运转。随着机器人不断的变换姿态，这些管线不断的被缠绕、拉扯。随之而来会出现，管线被磨破、扯断等问题，此时就需要机器人管线包对管线进行防护。
因此可以说机器人管线包是一种对机器人外部线缆、气管、水管等线束进行防护，且不影响机器人运行轨迹的工业产品。
选型前准备
1.机器人型号（如：ABB6640 180/255；KUKA KR210 R2700Quantec系列或2000系列）
2.机器人用途、工作（如用于点焊、抓取等）
3.管线包形式（见管线包常用形式一、二、三）
4.管线数量、规格（详细的配置文件资料，含电缆型号、阵脚定义等）
5.如若无文件资料，请现场勘查，并提供照片（电缆及接头，气管数量规格及接头等）
管线包特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
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