管道检测技术出现于20世纪50年代，是利用地下管道检测的工具，也是目前应用普遍的方法。该系统在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由相关技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析。该检测技术操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身伤亡事故，但在检测前需将管道中水位临时降低，必要时需要预清洗管道内壁。管道检测技术在国内外排水管网检测中已得到广泛应用。
QV技术原理
用录像的方式对管道内部的沉积、管道破损、异物穿入、渗漏、支管暗接等状态进行监测和拍摄，可以长距离清晰的看清并记录管道内部的一切状况，然后视频传到地面主控机里储存起来。由人员对所有的录像资料一一分析，系统全面的搞清管道的基本情况，了解其排水质量及运行情况，以及出水口的位置和管道的受损程度，书写管道检测报告，为管道的维护和修复提供经济、的检测方法。
声呐检测
声呐检测技术的原理是利用反射的商频声波来定位介质的非连续性。从理论上讲，该方法可在大气中使用，但实际上几乎只用在水下条件。声呐发射器以一定的速度在管道内分析，移动，并以预定的时间间隔传送出管道断面的图像。接收的信号受介质表面发射系数的影响，例如管道底部软淤泥与管壁显示的图像颜色不同。然而，声呐技术不能透过硬的表面，故不能提供有关管壁厚度和周围地层性质的参数。声呐检测的必要条件是管道检测互内应有足够的水深，300m的水深是设备淹没在水下的要求。
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