当发现制动“拖滞”则应作如下处理：
(1)应检查制动被，如发现制动液过脏，则应更换制动液，并清洗制动管路。
(2)拆检前盘式制动器，检查制动钳密封圈是否老化、如有老化现象即更换密封圈。气动钳盘式制动器 气动盘式制动器
(3)拆检后轮鼓式制动器，如后制动器回位弹簧弹力不足或失效，则应更换弹簧。
(4)检查制动鼓安装位置是否正确，如安装偏心有翘曲现象，则应重新正确安装。
(5)检查后轮制动蹄摩擦片铆钉有无松动或摩擦片有无损坏现象，如有则更换。
(6)检查手制动拉索松紧度，如需要重新调整则按有关规范正确调整。
当我们发现液压制动器出现制动液泄漏故障时，需要对其进行检查与维护，这时应该让发动机空转，踩下制动踏板，并保持脚踏力不变。气动制动器大同
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