鑫通机械巷道修复机系统主要由作业属具、快换装置、多自由度机械臂、电气控制系统、履带车体 (行走机构)、动力系统、液压系统等组成，部分机型还配有刮板运输装置。
多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构，决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中，两节臂结构挖掘性能好、作业范围广，缺点是工作装置占用空间较大，在低矮巷道中无法满足作业工艺要求；三节臂结构相对更加紧凑，作业范围更广，且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机
鑫通机械巷道修复机工作装置部分根据实际作业需要，可将挖斗、铣挖头、破碎锤等属具通过液压快换装置实现快速互换。利用挖斗挖装煤岩，转载到刮板运输机、皮带运输机、矿车或其他装载设备上，同时工作臂能左右旋转±90°，对巷道侧帮、顶板等进行修护作业；液压破碎锤能破碎巷道内较硬岩石、混凝土；铣挖头可以开挖水沟、在巷道周边铣槽。
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