挖改钻机、挖掘机等工程机械的行走部分主要是由驱动轮、托链轮、支重轮以及轨链节等组成的。每次作业会操纵运作，因此，当运行一定的时间之后，这些部件均会出现不同程度的磨损。在此为大家分享几点日常的维护方法，即可降低设备履带磨损，避免日后出现故障还需花费大量时间精力去维修。
主要特点
1.采用气动换挡法士特8js118汽车变速箱和离合器，结构紧凑、合理，运转平稳，性能稳定，通配性好。
2.采用汽车软轴变挡机构，实现变速箱换挡的远程控制，气动换挡轻盈敏捷，操作人性化程度高。
3.具有合理的转速范围且转速基数多（正转8级，反转1级），低速扭矩大（达8000n.m)。
4.采用集中强制润滑机构，只要设备运转，单的润滑油泵就会开启抽油，润滑油通过分油器抵达各个需要润滑的节点，在润滑传动机构的同时，油液会带走里面的热量，（润滑系统配备单冷凝器），避免高转速高负荷状态下部件---。
5.以渐开线花键立轴取代了传统的六方立轴，使得回转器的传动效率和承载能力成倍提高。且立轴通孔直径大(96毫米),双油缸液压给进，行程较长（可达1000毫米),工艺适应性强，特别适合大直径钻杆绳索取芯（上部取芯）钻进，有利于提高钻进效率和减少孔内事故。
6.钻进能力大，直径71毫米的绳索取芯钻杆额定钻进深度1650米。
7.重量轻、可拆性好、钻机净重6500kg。
8.液压松开常闭式液压卡盘，结构新颖，补偿性好，硬质合金镶焊式卡瓦结构，加紧力大，寿命长，工作可靠。
9.配有水刹车，深孔钻进时，下钻平稳安全。
10.采用齿轮泵供油，功率消耗少，液压系统油温低，工作稳定。系统中装有手摇油泵，当动力机不能工作时仍可用手摇油泵将钻具提离孔底，以免发生埋钻事故
煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转让速大转矩、适于大直径中深孔钻进的履带自行全液压动力头式坑道钻机。该钻机具有技术性能、工艺适应性强 移动搬迁方便等优点，主要适用于煤矿井下大直径中深瓦斯抽放及其它工程孔的施工。
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