悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组。随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高。为了提高采准巷道的速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善。
悬臂式掘进机作为煤矿巷道掘进的重要机械装备，自动化和智能化的水平也在不断提高。设备的可靠运行是实现智能化掘进的保障，悬臂式掘进机的大多数执行机构仍然由液压系统驱动。
悬臂掘进机对煤矿掘进工作而言就是利器，目前，西南煤矿为适应安全生产需要，提升掘进效率和安全性，引进爬坡能力更强、机器稳定性更好的悬臂式掘进机。为确保在时间节点内实现掘进机的安全投产，项目部通过积极开展悬臂式掘进机组装调试工作，力争顺利完成工作，确保实现增设备、促生产目标。
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