橇毛机,系由一回转台与三节动臂组成。这种特殊装置可使锤头作1.lm范围的直线运动。台车为电动液压驱动,也可用柴油液压驱动。该台车一般可在预板高sm(高7m)的矿山使用。两个操纵杆可控制动臂。锤头冲击力可根据局部岩石条件进行调整,所以只橇下松散岩石。这种机械化橇毛机,操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,离掉落岩石较远,能操作工安全生产。
撬毛是指在地下矿山采掘作业循环中,爆破后对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石,以确保现场作业人员和设备安全。撬毛方法可分成人工撬毛和机械撬毛两大类，机械撬毛一般为自行式的，可分为柴油驱动底盘式以及电动底盘式，按撬毛工具叉可分为机械齿式、高压水射流式和碎石器冲击式。
在地下矿山采矿过程中,爆破后对顶板侧帮的浮石进行清理,常规撬毛台车主要使用液压破碎锤进行撬毛作业,撬毛作业过程中,顶底板和侧帮的岩石硬度可能差别较大且表面不规整,单一的撬毛作业方式作业效率较低。
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