小型挂桶垃圾车占据了市场的主流，因为其车身结构紧凑，整车长度适中，利于在道路情况不是十分理想的地方转弯，目前市面上主流的是福田、长安、东风等底盘
底盘已经介绍过了，下面我们为大家介绍一下上装部分，对于4吨挂桶垃圾车目前有两种上装解决方案，一种是提升机和举升自卸机构搭配的方式，一种是提升机加箱体密封结构，箱体内部内压缩后面液压开启的电控方式。
如果需要处理的垃圾量比较大，车辆又比较紧张的情况下，消费者可以考虑侧装压缩挂桶垃圾车，因为其一车运输的垃圾量相当于普通的4吨挂桶垃圾车两车的运力，但是其车价要比普通的4吨挂桶垃圾车贵几万元，消费者对于哪种车型的选择可以根据自己的需要综合考虑。
自装卸式垃圾车
自装卸式垃圾车\对接展翼垃圾车用途：
自装卸式垃圾车\对接展翼垃圾车是收集、中转清理运输垃圾，避免二次污染的新型环卫车辆，其主要特点是垃圾收集方式简便、.环保性好，整车利用，广泛适用于适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区、城市街道垃圾处理，均具有密封自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。
自装卸式垃圾车\对接展翼垃圾车特点：
1、密闭性能好。在运输过程中不会造成扬尘或泄露，这是安装顶盖系统的基本要求。
2、性能好。密闭箱盖不能超出车体过多，影响正常驾驶，形全隐患。应减少对整车的改动，车辆装载时重心不变。
3、使用方便。顶盖系统能在较短的时间内正常打开和收起，货物装卸过程不受影响。
4、体积小，自重轻。尽量不占用厢体内部空间，自重也不能过大，不然将造成运输效率下降或超载。
5、可靠性好。整个密闭箱盖系统使用寿命和维护费用将影响。
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挂桶式自装卸垃圾车：采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾半提升和翻转，将多处垃圾斗内的垃圾自动收入车厢，并可自卸。
车厢可卸式垃圾车：广泛用于城市街道，学校垃圾处理，可一年配多个垃圾斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。
对接式压缩垃圾车的工作过程:利用提升机构将安放在社区、街道等地方的垃圾桶中的垃圾卸到车箱中或利用人力将散堆的垃圾从车箱侧门装入垃圾箱内。
当垃圾车箱前部垃圾堆满时利用推板机构将垃圾推向车箱后部。经过以上循环装载压缩 ,使垃圾车箱装满垃圾 ,然后将该垃圾车驶往大吨位后装压缩式垃圾车停车场 ,其垃圾车箱尾部升起 ,后门打开将垃圾推入后装压缩式垃圾车后部填料垃圾箱内。
勾臂式垃圾车3-15立方不等，该车采用一支带钩的臂，可将配套的勾臂垃圾箱拉至车上，将垃圾运送至回收站或者处理站卸下后，再将垃圾斗送回原地继续承担垃圾收集的工作。很明显，勾臂式垃圾车也是一款车与箱体可分离式的环卫垃圾车，这样就可以一车配备20-60个垃圾箱，循环进行垃圾的运输与收集，该车型是目前的一款环卫垃圾车。
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