机器人天轨桁架应用行业:1.喷涂行业(喷涂或清洗集装箱、汽车、飞机、高铁车厢),适用于全封闭地轨和天轨。焊接行业(点焊、电弧焊);打磨行业(白车身、手机打磨、玻璃切割打磨);包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖砂搬运、建材搬运等);立体仓库(多工位)智能仓储,适用于第七轴地轨桁架机械手。检验、检验、测量和扫码行业,适用于第七轴地轨。
机械加工行业(如多机数控加工中心连接装卸)。多机机器装卸(如绕线机、薄膜绕线机等)。汽车、航空航天等行业。
第七轴智能设备为机械加工企业提供的机器人天轨桁架解决方案,对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造,实现工件的自动抓取:包括取料、下料、装夹、清理和加工的全部生产过程。
机器人天轨桁架机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手抓住工件后,使Z轴再向上运动到高度,再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
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