梁上有吊车轨道，起重机通过轨道在吊车梁上来回行驶。为节约钢材，我国目前主要采用钢筋混凝土吊车梁，其结构形式可采用现浇整体或预制。
钢结构在使用过程中会受到各种形式的作用（荷载、基础不均匀沉降、温度等），要求钢具有良好的力学性能（强度、塑性、韧性）和加工性能（冷热加工和焊接性能）。
吊车梁分混凝土制品吊车梁和钢结构吊车梁，混凝土吊车梁一般都是T型梁，钢结构吊车梁是用钢板焊接成型制作的类似与H型钢。吊车梁的作用是，支撑和承载桥式起重机大车运行轨道和起重机起吊重物的结构。
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