一是灌木平茬机。其功能是对不同地貌条件下的沙柳等灌木进行平茬，于2019年试制出了样机，并申报了专利。其优点是：动力大、易沙地作业、可以360度旋转作业。该试验机能够适应鄂尔多斯市各种类型地貌，每台班平茬面积300-500亩。
针对现有的平茬机不适应沙生灌木的平茬复壮,留茬且仿形能力差等问题,提出在灌木平茬机上设计一种新型仿形机构—四连杆仿形机构.研究现存的平行四连杆仿形机构工作原理..
针对我国西部地区沙生灌木平茬复壮工作迫切,人工平茬难,劳动强度大,效率低等问题,以及为荒漠化防治实现机械化技术,设计了具有铰接式车体机构的自走式灌木平茬机,实现
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