清污机的型式有三大类：
抓斗式、回转齿耙式、耙斗式。通常针对水电站推荐使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污机又为水电站，该型清污机由机架、齿耙小车、电气控制、移动机构（针对多水口）、排污机构和附属设施等部分机构组成。该型清污机的设计要求：下得了水，抓得住垃圾，使用维护简单，性能可靠；清污性能要求：***水电站或泵站正常工作的情况下，清理大多数影响发电或过流的垃圾或污物。
清污机工作原理阶梯型清污机是从根本上改变了以往机械清污机依靠链传动或钢丝绳牵引粑齿，作回转和往复直线运动对清污机栅面所拦截的渣物进行消除的模式，而是利用爬阶梯一样的形式来提升渣物。阶梯型清污机主要由机架、动静栅片组、驱动装置、传动机构及控制等部分组成。阶梯型清污机的工作原理是通过电气控制系统指令，控制置于清污机上部的驱动装置带动传动机构及动栅片组相对于静栅片组交替运动，利用动、静栅片组的阶梯型齿面将水中的漂浮物拦截，并缓慢逐级提升至清污机卸渣出口处，实现拦污、清渣的目的
移动式液压抓斗清污机可以***应用于所有类型及各种现场条件的淡水和废水的取水口，能够大量去除各种杂质和废物。这种设备已经成功的安装在许多污水处理工程，热电站，水电站和其它水利工程。它具有以下特点：1、特的行车导轨设计使其能满足各种场地的要求，无需任何土建施工方面的改动，是现有系统设备更新换代的理想选择。2、设备主要有载重滑车和抓斗装置组成，一台XY系列移动式格栅清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有位置装置，可使滑车及抓斗准确停止在每个抓污点进行抓污。 3、抓斗的特设计结构可使抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可剔除格栅周围毛发状污物及缠绕物。 4、行车导轨横跨在取水口上方，控制电缆也顺其布置，故格栅平台非常干净。 5、抓斗的提升及下降不需要任何导轨装置，减小了零部件的磨损及由此引起的能耗损失。6、本机机械结构简单，电气采用进口PLC控制，故设备稳定性，维护工作量极低。
