广州第七轴智能设备有限公司生产制造的机器人外部轴增设了限位开关，防止运转的设备在作业时脱轨，大大增强机器人的安全性能，确保机器人外部轴是稳定可靠的。所以在定制过程中，长度不受到限制，根据客户需求无限伸展。
机器人外部轴决定价格因素：
1、材质：机器人外部轴可以选用焊接钢或铸造，铸造型一般应用于重载型，造价较高。
2、生产工艺：机器人外部轴的焊接钢采用了充分自然时效后+精加工的生产工艺，保障其稳定性及精度。
3、精度：了解客户的精度要求。
4、负载：根据机器人的本体重量及抓取物品的重量来决定。
5、总行程：与机器人底座大小、有效行程有关。
除以上5个因素外，机器人外部轴的安装样式、电机减速机的配置高低等也会影响其价格。
机器人外部轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人外部轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业，重型则一般采用钢铁铸造材质，适合完成负载较重的作业，而且一般是地轨式的机器人外部轴。机器人外部轴还可分为封闭式和开放式。
