我们来介绍下西门子SINAMICS S120驱动器的电机模块。电机模块的作用是把经过电源模块整流后的直流电，逆变成电压和频率都可调的交流电，然后输送给电机。
SINAMICS S120书本型电机模块根据其尺寸和性能的不同，分为：经典型、C型、D型和紧凑书本型。
当激活"板载端子的安全集成基本功能"后，EP端子可以封锁电机模块的电流输出，起到安全停车或安全扭矩关断的作用；
温度传感器端子用来连接电机的温度传感器进行测温反馈；
中间的LED指示灯可以指示工作状态或故障报警；
下端是电机接线端子及抱闸的接线端子；
电机模块
电机模块本质上是逆变器，它把电源模块整流后的直流电，逆变成电压/频率的交流电，从而控制电机运转；
