我国煤矿开采条件比较复杂,其中巷道受压变形问题已经成为影响煤矿井下作业的主要问题之一,巷道的变形会引起岩石松动和脱落,严重影响生产人员安全。使用撬毛台车清理松动的岩石是一种较为有效的方式。
在地下矿山采矿过程中,爆破后对顶板侧帮的浮石进行清理,常规撬毛台车主要使用液压破碎锤进行撬毛作业,撬毛作业过程中,顶底板和侧帮的岩石硬度可能差别较大且表面不规整,单一的撬毛作业方式作业效率较低。
工作臂伸缩不够灵活，特别是工作臂其在动作时，与之随动的第二工作臂和第三工作臂的高度也会随之上下移动，导致操作人员较难控制第三工作臂前端作业工具的位置，只能通过逐级调节各工作臂来达到控制前端作业工具的位置，这样不仅操作十分麻烦，而且还会使得作业效率难以提高。
