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清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。
事故应急救援的特点 应急工作涉及技术事故、自然灾害(引发)、城市生命线、重大工程、公共活动场所、公共交通、公共卫生和人为突发事件等多个公共领域，构成一个复杂的系统，具有不确定性、突发性、复杂性和后果、影响易猝变、激化、放大的特点。 1、不确定性和突发性 不确定性和突发性是各类公共事故、灾害与事件的共同特征，大部分事故都是突然爆发，爆发前基本?有明显征兆，而且一旦发生，发展蔓延迅速，甚至失控。因此，要求应急行动在极短的时间内，在事故的现场做出有效反应，在事故产生重大灾难后果之前采取各种有效的防护、救助、疏散和控制事态等措施。 为迅速对事故做出有效的初始响应，并及时控制住事态，应急救援工作强调本单λ的应急准备工作，包括建立全天候的昼夜值班制度，确保报警、指挥通信系统始终保持完好状态，明确各部门的职责，确保各种应急救援的装备、技术器材、有关物质随时处于完好可用状态，制定科学有效的突发事件应急预案等措施。
应急活动的复杂性另一个重要特点是现场处置措施的复杂性。重大事故的处置措施往往涉及较强的技术支持，包括易燃、有毒险物质、复杂险工艺等，对一行动方案、监测以及应急人员防护等都需要在人员的支持下进行决策，因此，针对生产事故应急救援的化要求，高度重视建立和完善重大事故的应急救援力量、检测力量和应急技术与信息支持等的建设。 3、后果易猝变、激化和放大 公共事故、灾害与事件虽然是小概率事件，但后果一般比较严重，能造成广泛的公众影响，应急处理稍有不慎，可能改变事故、灾害与事件的性质，使平稳、有序、和平状态和动态、混乱和冲突方面发展，引起事故、灾害与事件波及范Χ扩展，卷入人群数量增加和人员伤亡与财产损失后果加大，猝变、激化与放大造成的失控状态，不但迫使应急呼应升级，甚至可导致社会性出现，使公众立即陷入的动荡与恐慌之中。因此，重大事故(件)的处置坚决果断，而且越早越好，防止事态扩大。
为尽可降低重大事故的后果及影响，减少重大事故所导致的损失，要求应急救援行动做到迅速、准确和有效。迅速，是要求建立快速的应急响应机制，能迅速准确地传递事故信息，迅速地调集所需的大规模应急力量和设备、物资等资源，迅速地建立起统一指挥与协调系统，开展救援活动。所为准确，要求有相应的应急决策机制，能基于事故的规模、性质、特点、现场环境等信息，正确地预测事故的发展趋势，准确地对应急救援行动和战术进行决策。有效，主要指应急救援行动的有效性，很大程度它取决于应急准备的充分性与否，包括应急队伍的建设与训练、应急设备(施)、物资的配备与维护、预案的制定与落实以及有效的外部增援机制等。
事故应急救援的基本任务包括下述几个方面：
1、立即组织营救受害人员，组织撤离或者采取其他措施保护危害区域内的其他人员。抢救受害人员是应急救援的要任务。在应急救援行动中，快速、有序、有效地实施现场急救与转送伤员，是降低伤亡率、减少事故损失的关键。由于重大事故发生突然、扩散迅速、涉及范围广、危害大，应及时和组织群众采取各种措施进行自身防护，必要时迅速撤离出危险区或可能受到危害的区域。在撤离过程中，应积极组织群众开展自救和互救工作。
2、迅速控制事态，并对事故造成的危害进行检测、监测，测定事故的危害区域、危害性质及危害程度。及时控制住造成事故的危险源是应急救援工作的重要任务。只有及时地控制住危险源，防止事故的继续扩展，才能及时有效地进行救援。特别对发生在城市或人口稠密地区的化学事故，应尽快组织工程抢险队与事故单位技术人员一起及时控制事故继续扩展。
3、危害后果，做好现场恤复。针对事故对人体、动植物、土壤、空气等造成的现实危害和可能的危害，迅速采取封闭、隔离、洗消、监测等措施，防止对人的继续危害和对环境的污染。及时清理废墟和恢复基本设施，将事故现场复至相对稳定的状态。
4、查清事故原因，评估危害程度。事故发生后应及时调查事故的发生原因和事故性质，评估出事故的危害范围和危险程度，查明人员伤亡情况，做好事故原因调查，并总结救援工作中的经验和教训。
