AB罗克韦尔模块特性： 每个模块多有 32 个 I/O 点 强制 I/O 点数为 512 至 3072，可以是任意组合 大非强制 I/O 点数为 50176 可通过机械键将模块与背板连接器固定 光耦和滤波电路可减少信号噪声 在可拆卸接线臂上对外部接线进行端接 某些模块需要远程端子板 (RTP) 进行 I/O 连接
AB通讯模块的四种控制方式
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。
AB伺服电机电压过高排除方法
1、供电稳定性：确保供电电源的稳定性，电压在AB伺服电机的额定范围内并保持稳定。使用稳定性较高的电源，并防止电源波动或电网干扰。
2、电压监控：安装电压监测装置，监测AB伺服电机的电源电压。通过监测电压水平并设置合适的报警范围，在电压超出正常范围时及时发出警报，以便采取相应的处理措施。
3、过压保护装置：配置过压保护装置，可及时检测到电压异常过高的情况，并自动切断电源，保护AB伺服电机和相关设备免受高电压的损害。
4、电源滤波：使用合适的电源滤波器或稳压器来减少电源中的噪声、干扰或起伏。电源滤波器可以降低电源中的高频噪声，并提供稳定的电源供应。
